LE ROBOT TERMITE ………. OUVRIER EN BATIMENT
Dans la nature, les termites sont
d’extraordinaires bâtisseurs qui façonnent des termitières pouvant atteindre
plusieurs mètres de hauteur. Vous pourrez en juger en regardant le fauve …
Ils agissent par stigmergie (en
biologie, c’est un mécanisme de coordination indirecte entre agents. Le
principe est que la trace laissée dans l’environnement par l’action initiale stimule
une action suivante par le même agent ou un agent différent. Ainsi les actions
successives ont tendance à se renforcer- cette observation se fait dans la
nature avec les fourmis qui communiquent en déposant des phéromones derrière
elles pour que d’autres puissent suivre la piste jusqu’à la nourriture ou la
colonie) impliquant l’absence de tout plan de départ.
Les ouvriers bâtisseurs recueillent
les consignes simples de leurs congénères à mesure de l’avancée de la
construction.
Chercheur à l’Institut Wyss de
Harvard, Justin
Werfel a conçu avec son équipe des
algorithmes (par exemple : les divisions en arithmétique – c’est une suite
finie de règles opératoires à appliquer dans un ordre déterminé … heureusement
que j’ai le dictionnaire !!)
mimant le comportement des termites. Puis les a
utilisés pour programmer des robots constructeurs.
Tout au long d’un parcours déterminé, ils
ramassent les briques sur leur passage pour les disposer dans les espaces
libres. Si l’un d’entre eux tombe en panne, les autres prennent la relève. Il
devient ainsi imaginable d’envoyer ces robots termites manier la truelle
partout où l’homme ne peut avoir accès …. zones de séisme, sites inondés et
pourquoi pas … sur Mars !!
Le Youtube est vraiment incroyable !!
(Le Point - Sciences)
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